No século 18, os cientistas consideravam a eletricidade e o magnetismo dois fenômenos físicos completamente não relacionados. Depois que o físico dinamarquês Johann Gerhard Oersted descobriu o efeito magnético da corrente elétrica em 1820, o físico britânico Michael Faraday descobriu a indução eletromagnética em 1831. Essas descobertas confirmaram que a energia elétrica e a energia magnética poderiam ser interconvertidas, estabelecendo as bases para o desenvolvimento posterior de motores e geradores elétricos; a humanidade entrou assim na era da eletricidade graças a essas invenções. Na década de 1830, o físico americano Joseph Henry inventou o relé enquanto estudava o controle de circuitos usando o fenômeno da indução eletromagnética. Os primeiros relés eram eletromagnéticos, que utilizavam o fenômeno da geração e desaparecimento da força magnética em eletroímãs quando energizados e des{7}}energizados para controlar a abertura e fechamento de outro circuito de alta-tensão e alta-corrente. Seu advento possibilitou o bom funcionamento do controle remoto e proteção de circuitos. O relé é uma grande invenção na história da ciência e da tecnologia humanas; não é apenas a base da engenharia elétrica, mas também uma base importante para a tecnologia eletrônica e a tecnologia microeletrônica.
Um relé é um dispositivo de controle elétrico que, quando recebe uma quantidade de entrada especificada e é mantido por um tempo suficiente, causa uma mudança predeterminada na quantidade controlada em um circuito de saída elétrica. Uma vez que a quantidade de entrada cai para um certo nível e é mantida por um tempo suficientemente longo, ela retorna ao seu estado inicial. Seu princípio fundamental remonta aos avanços do eletromagnetismo no século XIX.
